Au milieu du XII^e siècle, un prêtre nommé Turstin se retire dans une colline du bocage Normand pour y vivre en ermite, mais il se voit rejoint par des disciples. En 1200 Turstin décède mais la communauté n’est pas abandonnée, les terrains leurs sont cédés pour y vivre. Recevant de généreux dons de riches familles, de petits seigneurs et d’agriculteurs aisés, une église et des bâtiments conventuels sont construits à la fin du XIII^e siècle. En 1343, les dons sont compromis par la guerre de Cent Ans. En 1347, c’est la peste noire qui réduit d’un tiers la population riveraine, les terres de l’abbaye ne sont plus cultivées. Le monastère sera ravagé en 1389. Il redevient à nouveau florissant au XVI^e siècle et les frères comptent parmi eux plusieurs docteurs en théologie, mais les guerres de Religion vont stopper cet élan. l’Abbaye est incendiée et dispersée. Au XVIII^e siècle, une reconstruction totale est menée. On refait l’église, le bâtiment conventuel, le pavillon d’entrée et la ferme où une trentaine de personnes travaillent. L’austérité est cependant conservée, les cellules sont petites et les rares cheminées se trouvent chez le prieur, au chauffoir et à l’infirmerie. À la Révolution, l’ordre est dépouillé de ses biens et les dix-sept derniers religieux se dispersent ou sont emprisonnés. L’un d’eux abandonne alors la prêtrise et devient maire de la commune, ce qui lui permettra de sauver l’église abbatiale de la destruction et d’abriter chez lui jusqu’à neuf prêtres réfractaires à la Constitution civile du clergé. La tourmente révolutionnaire passée, les bâtiments abritent un collège avant d’être à nouveau occupés par les frères à partir de 1815. En 1859, la communauté retrouve un essor important et multiplie les actions paroissiales, de prêches et de retraites tout en reprenant la construction des ailes nord et sud des bâtiments. Une nouvelle crise survient quand les autorités de la III^e république veulent réduire l’influence des religieux sur la société. En 1880, le prieur est expulsé et les chanoines à nouveau dispersés. Ils reviennent à l’abbaye en 1894, mais seront à nouveau expulsés en 1902. En 1921, les religieux sont à nouveau autorisés à regagner l’abbaye. En juin 1944, le débarquement allié fait subir à l’abbaye plusieurs jours de bombardements dont les murs gardent encore les traces. Les chanoines vivent maintenant en communauté tout en se livrant à un ministère extérieur (curés et vicaires, aumôniers d’hôpitaux ou de prisons, aumôniers scouts et de mouvements de jeunesse). Aujourd’hui, une part importante de l’activité de l’abbaye consiste à l’accueil de retraitants et de visiteurs, la communauté disposant d’une grande infrastructure et d’une conséquente capacité d’accueil. L’orgue de tribune est réalisé en 1741 par le facteur lorrain Claude Parizot. Possédant vingt-sept jeux, il est  restauré en 1965 et 2004 et accueille régulièrement des organistes pour des concerts.